Система автоматизации обжимного прокатного стана

Автоматизированная система управления технологическим про­цессом прокатки на участке обжимной клети 850 крупносортного стана на нижнем уровне управления включает в себя пять взаимо­связанных и структурно согласованных между собой систем, осуществляющих информационные функции и функции управления. При этом не ставится задача обеспечения полного автоматиче­ского управления участком без участия оператора, что объясняет­ся особенностями технологии и конструкции механизмов, требу­ющих визуального контроля за правильностью выполнения операций и изменения стратегии управления в зависимости от ситу­аций, возникающих в процессе управления.

На рисунке представ­лен план расположения оборудования участка обжимной клети 850, где 1 — раскатные рольганги; 2 — рабочие рольганги; 3 — манипуляторные линейки; 4 — кантователь; 5 — клеть 850; 6 — нажимное устройство.

Технологический процесс реверсивной прокатки в клети заго­товок, поступающих от нагревательных печей, состоит из следу­ющих операций:

• подачи заготовок к клети по рольгангам;
• перемещения заготовок в поперечном направлении манипуляторными линейками для последующей подачи в калибры валков клети;
• кантовки (при необходимости) заготовок прямоугольного се­чения крюковым кантователем, встроенным в манипуляторную линейку;
• перемещения верхнего валка нажимным устройством перед процессом при необходимости изменения раствора валков;
• подачи заготовок в калиоры валков для прокатки попеременно рабочими рольгангами (и раскатными при увеличении длины за­готовки), расположенными перед и за клетью;
• увеличения скорости прокатки после захвата металла и сниже­ния ее перед выбросом металла из валков.

Такие операции, как кантовка заготовок и подача в калибры с учетом изгиба и деформации их концов, как правило, может вы­полнять только оператор при ручном управлении. При необходи­мости он осуществляет также и правку заготовок сведением лине­ек манипулятора до упора в металл.

Автоматизированная си­стема управления скоростными режимами (АСУ СР) выполняет функции совместного управления раскатными, рабочими роль­гангами и главным приводом с согласованием скоростей при ис­пользовании одного задающего аппарата (командоконтроллера). Подача и захват металла осуществляются на пониженной скорос­ти захвата. Далее следует автоматическое увеличение скорости глав­ного привода до заданного программой прокатки значения, а за­тем снижение ее до скорости выброса (при этом рассчитывается текущее значение непрокатанной части заготовки с помощью фо­тодатчиков положения конца заготовки и импульсного датчика, установленного на приводе валков).

Автоматизированная система управления нажимным устрой­ством (АСУ НУ) обеспечивает автоматическую установку верхне­го валка в соответствии с заданной программой прокатки при счете числа пропусков (от трех до девяти). В качестве датчика по­ложения верхнего валка используется датчик абсолютного значе­ния координаты (кодовый датчик).

Автоматизированная система управления манипуляторами и кантователями (АСУ МК) обеспечивает установку линеек с заго­товкой у нужного калибра по заданной программе. При этом предусматривается возможность корректировочного перемещения линеек оператором и включение кантовки при ручном управле­нии.

Автоматизированная система контроля параметров прокатки (АСК ПП) выполняет измерение и архивирование данных пара­метров прокатки на заданном промежутке времени (температура заготовки, усилие прокатки, частота вращения, ток нагрузки глав­ного привода). Перечисленные системы реализованы на программируемом логическом контроллере, связаны информационно с верхним уровнем управ­ления (станция оператора с ПК), обеспечивающим ввод программ и схем прокатки, а также визуализацию состояния объекта и хода технологического процесса.