Модули ввода/вывода, устанавливаемые в крейтовые контроллеры классифицированы по двум признакам: по форм-фактору по типу интерфейса. По форм-фактору все модули делятся на высокопрофильные(W) и низкопрофильные. По типу интерфейса модули делятся на модули с параллельной шиной и с последовательной.