Настройка преобразователя частоты Danfoss для управления приводом крана

Настройка преобразователя частоты Danfoss для управления приводом крана
24 Июня 2015

В данном тексте рассматривается, как правильно производить монтаж и параметрирование преобразователей частоты Danfoss для привода подъема крана. Шкаф управления должен обеспечивать естественную или принудительную вентиляцию достаточную для работы установленных преобразователей частоты. Для обеспечения наилучшего заземления предпочтительнее использовать оцинкованную монтажную металлическую панель. В случае использования окрашенный панели, места крепления должны быть очищены от краски для обеспечения надежного контакта с панелью. Размещать преобразователь частоты в шкафу следует таким образом, чтобы обеспечить необходимое пространство для воздушного охлаждения и удобства монтажа.

При монтаже пользуйтесь заводской схемой подключения. Однако во избежание ошибок всегда следует сверяться с документацией производителя оборудования. Провода следует защищать на длину 9-10 мм. Использование наконечников упрощает монтаж цепей управления. Используйте пружинные фиксаторы для правильного заземления экрана. Кабель управления в электрошкафу следует размещать на расстоянии не менее 200 мм от силовых проводов. Если необходимо пересечение с силовыми кабелями, то их рекомендуется располагать под прямым углом, чтобы минимизировать участок воздействия электромагнитных помех. Преобразователь частоты является источником электромагнитных помех, поэтому необходимо тщательно выполнять все рекомендации производителя для уменьшения воздействия помех. Причем помехи негативно воздействуют как на другую аппаратуру, например промышленные контроллеры, аналоговые сигналы от ограничителей грузоподъемности и т.д., так и на цепи управления самого преобразователя частоты. Именно силовой кабель двигателя является самым главным источником электромагнитных помех, поэтому следует уделить экранированию кабеля двигателя особое внимание. Не допускается использование скрученных косичек, отпаек для подключения экрана. Разделка кабеля должна быть выполнена как показано в руководстве по проектированию и на данном примере. 

Перед подачей питания необходимо все проверить, особенно на предмет короткого замыкания. Перед включением мощного оборудования в холодных условиях его необходимо постепенно нагреть до комнатной температуры. После завершения монтажа приступайте к параметрированию преобразователя частоты в соответствии с руководством по наладке. После завершения параметрирования необходимо выполнить процедуру автоматической адаптации двигателя. Перед процедурой двигатель должен быть выключен на значительное время, таким образом, чтобы температура обмоток электродвигателя была выше или равна температуре окружающей среды. В процессе наладки для большего удобства вы можете использовать ноутбук с установленной программой MCT-10 (Motion Control Tool). Базовая версия программы свободно доступна на сайте Danfoss. Данная программа позволяет параметрировать преобразователь частоты с ноутбука, сохранять проекты, загружать проекты в преобразователь. Режим осциллоскопа позволяет наблюдать процессы в реальном времени, затем сохранить нужные графики.

Управление механическим тормозом
Управление механическим тормозом является важнейшим в настройке преобразователя частоты для привода подъема. Рассмотрим подробнее параметрирование на примере системы с датчиком обратной связи - энкодером. Параметр 2-21, скорость вращения механического тормоза, отвечает за то, при какой скорости начинает происходить наложение механического тормоза при останове. Это очень важный параметр, неверное значение которого может привести к преждевременному износу механических колодок. Особенно это касается мотор-редукторов с встроенным дисковым стояночным тормозом, так как данный тип тормоза допускает наложение колодок исключительно на неподвижный вал двигателя. Обратите внимание, значение данного параметра по умолчанию равно 300 об/мин. Это значение чрезмерно велико и требует обязательной корректировки. Время срабатывания дискового тормоза меньше чем для барабанного тормоза с гидротолкателем, поэтому значение параметра для системы с дисковым тормозом рекомендуется установить равным от 0 до 10 об/мин. Для медленного барабанного тормоза немного выше. Контролируется наложение тормоза визуально, а также с помощью программы MCT-10 (Motion Control Tool). Параметр 2-23, задержка включения тормоза, позволяет удерживать вал электродвигателя на время наложения механического тормоза, то есть релейный сигнал управления механическим тормозом размыкается, но электродвигатель остается под током на время заданное в параметре 2-23. Значение данного параметра должно быть больше времени срабатывания механического тормоза плюс некоторый запас. Параметр 2-24, задержка останова, создает задержку отключения релейного сигнала управления механическим тормозом. Таким образом, мы получаем возможность зафиксировать вал двигателя с открытым тормозом, а затем наложить колодки. Полезность данного параметра еще и в том, что если время между последующим запуском не меньше чем значение параметра 2-24 до остановки и запуска происходит без наложения механического тормоза, например реверс. Параметр 2-25, время отпускания тормоза. Это выдержка времени необходимая для размыкания механического тормоза. В течение этого времени вал двигателя остается неподвижным. Значение параметра 2-25 должно быть больше времени размыкания колодок механического тормоза. Параметр 2-26, задание крутящего момента, задает величину крутящего момента в процентах. Это позволяет осуществлять пуск привода подъема без провалов скорости. Значение может быть положительным или отрицательным в зависимости от того как было выполнено подключение электродвигателя. Если электродвигатель подключен правильно, то это величина положительная. По умолчанию значение задания крутящего момента равно нулю. При наладке всегда следует этот параметр изменить. Направление приложенного усилия всегда должно быть сторону противодействия силы тяжести, независимо от того происходит поднятие груза или его опускание. Настраивать необходимое значение следует сначала без груза, а зачем с полным грузом. Необходимо выполнить несколько запусков в обоих направлениях на натянутых тросах. То есть с приподнятым от пола грузом. Параметр 2-27, время изменения скорости крутящего момента, задает темп нарастания задания крутящего момента. Параметр 2-28, коэффициент форсирования усиления, создает кратковременное усиление в момент запуска, то есть помогает осуществить плавный старт без провалов по скорости, так называемого отката. Длительность усиления задается в параметре 2-25. Во время визита на один из крановых объектов была обнаружена неверная настройка привода подъема. Визуально старт при подъеме и спуске происходил нормально с грузом примерно 70% от номинала. Мониторинг происходил с помощью программы MCT-10. При подъеме замечаний обнаружено не было, а вот при спуске с грузом наблюдалось такая картина: здесь наблюдается просадка под воздействием груза в самом начале спуска. Параметры, отвечающие за старт, имели значения по умолчанию: 2-26, задание крутящего момента - 0%; 2-28, коэффициент форсирования усиления - 1. Начинаем корректировки, используем следующие значения: 2-26 - 30%; 2-28 - 1.30. Смотрим что получилось. Результат стал значительно лучше, но небольшая просадка при старте все таки осталась. Корректируем значения параметров еще раз: 2-26 - 40%; 2-28 - 1.50. Проверяем. Вот теперь мы получили нужный результат. Данный простой пример наглядно демонстрирует удобство работы с программой MCT-10. С ее помощью, за счет последовательной корректировок можно легко настроить корректное управление механическим тормозом.





Читайте также
Подразделы